Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.
La battaglia di Kursk (nome in codice tedesco: Operazione Zitadelle) è ampiamente riconosciuta - non del tutto accuratamente - come la più grande battaglia corazzata della seconda guerra mondiale e la più grande battaglia corazzata sul fronte orientale. Accadde dopo la sconfitta tedesca a Stalingrado nel febbraio 1943, ma anche dopo la vittoriosa controffensiva tedesca a Kharkiv nel marzo dello stesso anno. La parte tedesca, unendosi alla battaglia, contava sulla piena acquisizione dell'iniziativa strategica, sul compito della parte sovietica con le maggiori perdite possibili, nonché sul capezzolo dell'offensiva sovietica prevista nell'estate del 1943. L'Armata Rossa adottò una posizione difensiva, cercando di dissanguare i tedeschi attaccanti nella fase iniziale dell'operazione, per poi procedere a una controffensiva. La battaglia sull'arco di Kursk iniziò il 5 luglio 1943 e, insieme alle operazioni sovietiche di Orłowo e Belgorod, durò fino al 23 agosto dello stesso anno. Nel suo corso, nonostante il coinvolgimento di forze significative da parte dell'esercito tedesco e dei nuovi carri armati Tiger e Panther, nonché dei cacciacarri Ferdinand, i sovietici ottennero la vittoria, che si prepararono molto bene per questa battaglia e, nonostante abbiano subito enormi perdite, sono riusciti a passare alla controffensiva. La battaglia di Kursk si rivelò uno dei punti di svolta nella seconda guerra mondiale. Si stima che di conseguenza (dal 5 luglio al 23 agosto) l'esercito tedesco abbia perso circa 240.000 soldati - uccisi, feriti e catturati, circa 1.300 carri armati e circa 1.000 aerei. Le perdite dell'Armata Rossa furono indubbiamente maggiori.