La storia dell'uso delle unità ulani nell'esercito polacco risale alle guerre napoleoniche (1799-1815) e ai tempi del Regno del Congresso (1815-1831). A quel tempo, i lancieri erano percepiti come un'unità di cavalleria teoricamente leggera, che però, grazie al suo eccellente addestramento e alla presenza di una lancia dotata di essa, poteva svolgere con successo la carica anche sul campo di battaglia. Insieme alla nascita della Seconda Repubblica Polacca indipendente, furono istituiti lancieri nell'esercito polacco, riferendosi indirettamente alle tradizioni del XIX secolo. Unità di questo tipo hanno svolto un ruolo significativo durante la guerra con l'assalto bolscevico del 1919-1921, in particolare nella battaglia di Komarów nel 1920. Nel periodo 1921-1939, i reggimenti ulani erano percepiti come uno dei migliori dell'esercito polacco - a volte puoi persino imbatterti nel termine "élite". Poco prima dello scoppio della seconda guerra mondiale (nel 1937), la cavalleria polacca fu riorganizzata, compresi i reggimenti ulani, nell'ambito del quale furono create brigate di cavalleria composte da 3 o 4 reggimenti, e in questa struttura si unirono alla guerra del 1939. Prima dello scoppio della guerra, c'erano 27 reggimenti di lancieri in Polonia, che molto spesso si sono comportati molto bene durante la campagna di settembre. Vale la pena aggiungere che si trattava di unità ben addestrate, spesso con morale alto o molto alto, che nel 1939 usavano i cavalli principalmente per le marce, e guidavano il combattimento come unità d'urgenza, con l'uso di armi leggere o anticarro. Tra le fiabe, si può dire che gli ulani polacchi hanno caricato con le loro sciabole sui carri armati: questo non è altro che un frutto della propaganda tedesca e italiana. Uno dei migliori esempi dell'uso efficace dei lancieri nella campagna di settembre è la battaglia di Krojanty. Due reggimenti di lancieri facevano anche parte della brigata di cavalleria Volyn, che combatté a Mokra.
Nonostante la sconfitta nella prima guerra mondiale, il corpo degli ufficiali tedeschi nel periodo tra le due guerre vide ancora il principale mezzo di vittoria in una guerra futura in un'operazione offensiva. Così, ha tratto un'esperienza diversa dalla Grande Guerra rispetto alla sua controparte francese. Sulla base dell'esperienza del 1914-1918, comprese le tattiche di infiltrazione utilizzate dalle truppe Stosstruppen, ma anche notando l'intenso sviluppo dell'aviazione e delle armi corazzate, parte del corpo degli ufficiali tedeschi (es. Gen. Heinz Guderian) sviluppò ipotesi teoriche del così -chiamata guerra lampo (tedesco: Blitzkrieg), cioè adoperarsi per abbattere il nemico con una decisiva operazione offensiva effettuata nel minor tempo possibile e con la massima intensità di forze e risorse. Anche il corpo degli ufficiali tedeschi fu addestrato secondo questa dottrina offensiva della guerra negli anni '30 e durante la guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che gli ufficiali tedeschi di quasi tutti i livelli nel corso della seconda guerra mondiale hanno utilizzato il principio del cosiddetto comando per compito (Ger. Auftragstaktik), cioè indicavano ai loro subordinati il compito da svolgere e le forze a loro disposizione, mentre l'esecuzione del compito spettava interamente a loro. Un tale modello di comando, basato su ufficiali molto ben addestrati e uniformemente addestrati, portava al fatto che l'esercito tedesco era molto flessibile nell'azione ed era in grado di reagire più rapidamente a vari livelli rispetto ai suoi avversari (ad esempio l'esercito francese durante la campagna del 1940 o esercito sovietico del 1941). Questo sistema ha avuto successo (soprattutto ai livelli inferiori) durante la seconda guerra mondiale. Vale anche la pena aggiungere che molti comandanti eccezionali prestarono servizio nel corpo degli ufficiali tedeschi della seconda guerra mondiale, tra cui: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel e Walter Model.