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Con alcune riserve, si può presumere che nel primo periodo Piast (intorno al 960-1138) la base della forza combattente del principe o re di Polonia fosse la sua squadra, composta ai tempi di Mieszko I e Boles³aw il Coraggioso di ca. 3000-3500 guerrieri a cavallo (guerrieri) armati di tondo uno scudo, cotta di maglia, spesso un elmo di ferro e una lancia, un'ascia e una spada a una mano. Si presume che la squadra fosse molto ben addestrata e si presentasse con un alto valore di combattimento. Fino alla prima metà dell'XI secolo veniva pagato anche direttamente dal sovrano dal suo tesoro. Tuttavia, Kazimierz il Restauratore (regnò dal 1038 al 1058) cambiò il modo di premiare i guerrieri e iniziò a concedere loro la terra con cui guadagnarsi da vivere e resistere alla chiamata del principe. Durante il periodo della divisione in distretti (1138-1320), la squadra principesca si disintegrò completamente. Tuttavia, nel XIV e fino alla seconda metà del XV secolo, l'"arma” fondamentale dei sovrani polacchi erano i cavalieri. A cavallo tra il XIV e il XV secolo, il loro equipaggiamento o addestramento non differiva in alcun modo da quello presentato dai cavalieri dell'Europa occidentale o dai fratelli dell'Ordine Teutonico. Scudi, cotta di maglia con numerosi elementi di armatura a piastre o armature a piastre complete dominavano come armi difensive. Sono stati utilizzati anche vari tipi di elmetti, ad esempio teste, visiere o i cosiddetti elmi del tipo Siedl±tków. Le armi offensive erano una spada a una mano e una lancia. Sono stati utilizzati anche vari tipi di armi contundenti, come mazze e filetti. I cavalieri furono chiamati alle armi sulla base della mobilitazione di massa. Questo è il modo in cui l'esercito fu reclutato e l'esercito fece un ottimo lavoro a Grunwald nel 1410. Tuttavia, già nel corso della Guerra dei Tredici anni (1454-1466), la mobilitazione di massa polacca fallì miseramente nella battaglia di Chojnice, che nel corso di questa guerra costrinse i cambiamenti e la dipendenza da un soldato mercenario. La mossa popolare fu ancora sporadica nel XVI e XVII secolo, ma non svolse alcun ruolo significativo nell'esercito polacco.
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