ORP Orzeł (291) è un moderno sottomarino polacco di produzione sovietica. Jednsotka è anche un sottomarino da caccia diesel-elettrico (SS). La chiglia di questa unità è stata posata nel 1984, il varo è avvenuto nel giugno 1985 e l'entrata in servizio nella Marina polacca - nel 1986. La lunghezza della nave è di 72,6 metri e una larghezza di 9,9 metri. Il dislocamento subacqueo è di circa 3.200 tonnellate e la velocità massima sott'acqua è di circa 17 nodi. L'unità è dotata di sei tubi lanciasiluri da 533 mm.
ORP Orzeł (291) è una delle navi di classe Kilo (progetto 877). Nella Marina sovietica, navi di questo tipo furono progettate per sostituire le unità di classe Whisky, cioè unità a medio raggio destinate ad operare a una distanza relativamente ravvicinata dalle proprie basi. Rispetto ai loro predecessori, i nuovi sottomarini sovietici avevano una forma dello scafo completamente diversa, che forniva proprietà idrodinamiche molto migliori. Hanno anche una migliore insonorizzazione dell'unità motrice e sono generalmente molto più silenziosi. Sono inoltre dotati di un sistema di ricarica molto più perfetto, che funziona molto più velocemente, con tubi lanciasiluri. ORP Orzeł appartiene al sottotipo designato come Progetto 877E. L'ORP Orzeł (291), poco dopo essere entrato in servizio, fece una crociera nel Mare del Nord e oltre il Circolo Polare Artico. Nel 1997, l'unità ha preso parte alle esercitazioni BALTOPS 97. Un anno dopo ha preso parte alle manovre marittime internazionali su larga scala Beijing 98, nonché a BALTOPS 98 e PASSEX 98. Nel 2013, l'ORP Orzeł ha subito una piccola ristrutturazione .in . cisterne di zavorra, e dal 2014 è stata effettuata un'altra ristrutturazione, prevista per 9 mesi, che si è però protratta fino al 2017. Nello stesso anno si verificò un incendio sulla nave, durante la quale fu allagata, e alcune delle sue attrezzature furono danneggiate.