L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) è stato un carro medio tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1936 e la produzione in serie continuò nel periodo 1938-1945, terminando con la produzione di circa 8.600 veicoli. La versione D del serbatoio era alimentata da un unico motore Maybach HL 120 TRM con una capacità di 300 CV. Era armato con 1 cannone KwK 37 L / 24 da 75 mm e 2 mitragliatrici MG 34 da 7,92 mm.
Il PzKpfw IV è stato creato a seguito di un concorso indetto alla fine del 1934 dal Dipartimento degli armamenti tedesco per un carro medio fino a 18 tonnellate e armato con un cannone da 75 mm. La competizione è stata vinta dalla società Krupp, il cui veicolo è stato messo in produzione in serie - come si è scoperto, si trattava di un veicolo che poteva essere tranquillamente definito il "cavallo di battaglia" delle forze corazzate tedesche durante la seconda guerra mondiale e uno dei più intensamente sviluppati e carri armati della Wehrmacht modernizzati. Nel corso della produzione sono state create numerose varianti del PzKpfw IV. Cronologicamente, la prima è stata la versione A, armata con un cannone a canna corta da 75 mm e un motore da 230 CV. Tuttavia, apparvero rapidamente le versioni B e C, in cui furono apportate diverse modifiche significative: in primis, motori più potenti (265 CV nella versione B e Maybach HL 120 TRM da 300 CV nella versione C - che furono installati in PzKpfw IV fino al 1945 anno), e l'armatura dell'intera vettura è stata migliorata. Le versioni F1 e F2 si rivelarono una vera rivoluzione, in cui l'armatura frontale fu aumentata a 60 mm e l'armamento principale fu cambiato nel grande cannone KwK 40 L / 43 da 75 mm a canna lunga, che nel 1942 e 1943 ha permesso loro di combattere qualsiasi alleato o sovietico. Le versioni più frequentemente prodotte del PzKpfw IV erano le versioni G, H e J, che erano molto simili alle versioni F1 e F2. L'armamento principale non è cambiato in modo significativo (era ancora il cannone KwK 40), così come il motore e il telaio. D'altra parte, l'armatura è stata leggermente rafforzata e dall'inizio del 1943 sono stati installati schermi corazzati (Schurzen). Numerosi altri veicoli furono costruiti sul telaio del PzKpfw IV, come il cannone d'assalto StuG IV, il cacciacarri Nashorn o il cannone antiaereo semovente Wirbelwind. I carri armati PzKpfw IV furono utilizzati su quasi tutti i fronti della seconda guerra mondiale - dalla campagna di settembre nel 1939, attraverso la campagna in Francia nel 1940, le operazioni Barbarossa e Typhoon nel 1941, la battaglia di Kursk nel 1943, fino alle ultime operazioni del Esercito tedesco contro l'URSS e gli alleati occidentali nel 1944-1945.