PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) è stato un carro medio tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1936 e la produzione in serie continuò nel periodo 1938-1945, terminando con la produzione di circa 8.600 veicoli. La versione D del serbatoio era alimentata da un unico motore Maybach HL 120 TRM con una capacità di 300 CV. Era armato con 1 cannone KwK 37 L / 24 da 75 mm e 2 mitragliatrici MG 34 da 7,92 mm.
Il PzKpfw IV è stato creato a seguito di un concorso indetto alla fine del 1934 dal Dipartimento degli armamenti tedesco per un carro medio fino a 18 tonnellate e armato con un cannone da 75 mm. La competizione è stata vinta dalla società Krupp, il cui veicolo è stato messo in produzione in serie - come si è scoperto, si trattava di un veicolo che poteva essere tranquillamente definito il "cavallo di battaglia" delle forze corazzate tedesche durante la seconda guerra mondiale e uno dei più intensamente sviluppati e carri armati della Wehrmacht modernizzati. Nel corso della produzione sono state create numerose varianti del PzKpfw IV. Cronologicamente, la prima è stata la versione A, armata con un cannone a canna corta da 75 mm e un motore da 230 CV. Tuttavia, apparvero rapidamente le versioni B e C, in cui furono apportate diverse modifiche significative: in primis, motori più potenti (265 CV nella versione B e Maybach HL 120 TRM da 300 CV nella versione C - che furono installati in PzKpfw IV fino al 1945 anno), e l'armatura dell'intera vettura è stata migliorata. Le versioni F1 e F2 si rivelarono una vera rivoluzione, in cui l'armatura frontale fu aumentata a 60 mm e l'armamento principale fu cambiato nel grande cannone KwK 40 L / 43 da 75 mm a canna lunga, che nel 1942 e 1943 ha permesso loro di combattere qualsiasi alleato o sovietico. Le versioni più frequentemente prodotte del PzKpfw IV erano le versioni G, H e J, che erano molto simili alle versioni F1 e F2. L'armamento principale non è cambiato in modo significativo (era ancora il cannone KwK 40), così come il motore e il telaio. D'altra parte, l'armatura è stata leggermente rafforzata e dall'inizio del 1943 sono stati installati schermi corazzati (Schurzen). Numerosi altri veicoli furono costruiti sul telaio del PzKpfw IV, come il cannone d'assalto StuG IV, il cacciacarri Nashorn o il cannone antiaereo semovente Wirbelwind. I carri armati PzKpfw IV furono utilizzati su quasi tutti i fronti della seconda guerra mondiale - dalla campagna di settembre nel 1939, attraverso la campagna in Francia nel 1940, le operazioni Barbarossa e Typhoon nel 1941, la battaglia di Kursk nel 1943, fino alle ultime operazioni del Esercito tedesco contro l'URSS e gli alleati occidentali nel 1944-1945.