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L'AA-6 Acrid (noto anche come R-40) è un missile guidato aria-aria sovietico del periodo della Guerra Fredda. I primi prototipi del missile furono creati alla fine degli anni '50 e la sua produzione in serie iniziò intorno al 1960. La lunghezza del missile nella versione a guida radar R-40RD era di 629 cm con un diametro di 31 centimetri. La massa del missile pronto a sparare era di circa 475 kg, mentre il peso della testata poteva arrivare fino a 100 kg. Tuttavia, la portata effettiva del tiro non superava gli 80 chilometri.
È abbastanza ampiamente accettato che il missile AA-6 Acrid sia stato sviluppato dai sovietici appositamente per l'intercettore pesante MiG-25 e il suo scopo principale fosse quello di combattere i nuovi bombardieri strategici americani, che dovevano evolversi dal prototipo designato come XB-70 Valkyrie e che volerebbe a velocità di Mach 2,5-3. È vero che questa minaccia non si è mai materializzata alla fine, ma il comando dell'aviazione sovietica ha deciso di implementare la macchina MiG-25 e con essa i missili AA-6 Acrid. Quando si lavorava su questo missile, si pensava fin dall'inizio che avrebbe sviluppato una notevole velocità massima, così come il suo lungo raggio, ma anche che sarebbe stato dedicato alle operazioni ad alta quota. Questo, a sua volta, ha costretto le grandi dimensioni del missile stesso, che alla fine hanno reso l'AA-6 Acrid probabilmente il più grande missile aria-aria introdotto nella linea durante la Guerra Fredda! Nel corso della produzione sono state sviluppate due varianti principali dell'AA-6 Acrid: R-40R semi-attivo e R-40T a infrarossi. Vale la pena aggiungere che gli unici velivoli in grado di trasportare il missile presentato erano il MiG-25 e il MiG-31.
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