RSO (abbreviazione di: Raupenschlepper Ost) è un veicolo da trasporto cingolato tedesco della seconda guerra mondiale. Le prime copie di questa vettura apparvero nel 1942 e poco dopo iniziò la produzione in serie. Nel suo corso furono costruiti circa 23.000 veicoli di questo tipo. RSO - a seconda della versione - era alimentata da un unico motore: Steyr da 85 CV (RSO / 01) o Deutz da 66 CV (RSO / 03).
La RSO fu costruita per le esigenze delle truppe tedesche che combattevano sul fronte orientale, che nel primo anno di guerra con l'Unione Sovietica si resero conto delle carenze dei loro mezzi di trasporto a ruote nelle terre selvagge del paese. Al fine di abbreviare i tempi di ricerca e sviluppo, la struttura RSO si basava su componenti di autocarri Steyr 1500 collaudati e molti elementi di semirimorchi tedeschi a semicingolato. In definitiva, l'RSO aveva buone caratteristiche fuoristrada, un buon carico utile, ma una velocità di soli 30 km / h. Sulla sua base - nel 1943 - fu creato anche un cannone semovente utilizzando il cannone anticarro PaK 40, denominato RSO / PAK40.
Cannone anticarro tedesco da 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) della seconda guerra mondiale. I lavori su questo cannone furono eseguiti nel 1939-1941 da Krupp e Rheinmetall. Una significativa accelerazione del lavoro di ricerca si ebbe dopo l'inizio dell'Operazione Barbarossa e l'incontro da parte delle unità corazzate tedesche dei carri armati KW-1 e T-34. Il cannone Pak 40 fu introdotto nelle unità di linea dalla fine del 1941. Grazie ai suoi parametri elevati, divenne il principale cannone anticarro tedesco fino alla fine della guerra. Fu in grado di impegnarsi in scontri a fuoco con qualsiasi carro armato sovietico e alleato, fino alla comparsa di veicoli come l'IS-2, l'M26 Pershing e il Centurion. Nel periodo 1941-1945 furono prodotte oltre 29.000 di queste armi (compresi i cannoni installati sui cacciacarri). Il suo principale inconveniente era il suo peso relativamente elevato, che richiedeva l'uso di un trattore di artiglieria per il suo trasporto. A causa dell'ampia gamma di munizioni che poteva sparare, veniva spesso utilizzato come cannone da campo. I pesi dei proiettili variavano da 4,1 kg a 6,8 kg. Dati tecnici: calibro: 75 mm, peso: 1425 kg, velocità iniziale: 930 m/s (proiettile sub-calibro), cadenza di fuoco: 14 colpi/min. Dopo la guerra, il cannone Pak 40 fu utilizzato negli eserciti, tra gli altri, Albania, Bulgaria, Cecoslovacchia, Finlandia, Romania e Ungheria.