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Lo Schweres Wurfgerät 40 (SWG 40 in breve) è un lanciatore di missili non guidato tedesco della seconda guerra mondiale. I prototipi di quest'arma furono creati nella seconda metà degli anni '30 ed entrarono in servizio a cavallo tra il 1940 e il 1941. L'SWG 40 potrebbe sparare due tipi di proiettili con un calibro di 280 mm e 320 mm. La portata dei loro colpi andava da circa 1900 a circa 2200 metri e il peso del proiettile era di 79 o 82 chilogrammi. Lo Schweres Wurfgerät 40 è stato sviluppato come un sistema di artiglieria missilistica dedicato principalmente alla distruzione di bersagli di superficie e manodopera nemica. Fin dall'inizio si presumeva che i proiettili avrebbero avuto una potenza di fuoco maggiore rispetto ai classici proiettili di artiglieria da 105 o 150 mm, cosa che era anche ampiamente realizzata. A causa dell'uso di un lanciatore in gran parte di legno, i costi di produzione del sistema erano relativamente favorevoli, in considerazione dell'effetto dell'uso di quest'arma. Vale la pena aggiungere che lo Schweres Wurfgerät 40 è stato utilizzato non solo in una versione trainata, ma anche in una versione mobile - sul trasportatore Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" o su un trattore cingolato francese Chenilette UE catturato.
La Renault UE era un veicolo cingolato universale francese della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati all'inizio degli anni '30 e la produzione in serie iniziò nel 1932, terminando con la produzione di circa 4.500-5.000 veicoli. La versione base del veicolo era alimentata da un motore Renault 85 da 38 CV. La Renault UE di base non aveva armamenti fissi.
Alla fine degli anni '20, il comando dell'esercito francese decise di creare un veicolo cingolato leggero e universale che potesse fungere sia da tankette che da trattore di artiglieria. Dopo numerosi test sul campo, si decise di mettere in produzione il veicolo Renault UE. Durante il servizio, veicoli di questo tipo sono stati utilizzati principalmente per il trasporto di cannoni anticarro da 25 mm e come veicoli per munizioni. Un importo simbolico di Renault UE è stato venduto a Cina e Romania prima dello scoppio della seconda guerra mondiale. Dopo la sconfitta della Francia nel 1940, molti veicoli di questo tipo caddero nelle mani della Wehrmacht, che li utilizzò, ad esempio, per proteggere basi o aeroporti, ma anche come trattori di artiglieria leggera. Dopo il 1945, i veicoli sopravvissuti alla guerra furono nuovamente incorporati nell'esercito francese. Un certo numero di UE Renault era armato con una mitragliatrice e spedito in Indocina.