Hastati (singolare: Hastatus) è una fanteria romana del periodo della Repubblica (509 a.C. - 31 a.C.), che funzionò formalmente fino alle riforme del console Mario attuate intorno al 100 a.C. In questa formazione, come nelle file dei Principes, combattevano soldati con una certa esperienza di combattimento, probabilmente provenienti dagli strati borghesi della società romana. Hastati, insieme a Principes, costituiva la spina dorsale e la principale forza d'attacco della legione romana. Erano anche il tipo di fanteria più numeroso nella legione della Repubblica. Era il loro atteggiamento che più spesso determinava la vittoria o la sconfitta in battaglia. Un solo soldato di questa formazione aveva un grande scudo di legno (latino scutum) come armamento difensivo, con rinforzo in ferro al centro (latino umbo). Si presume che tale scudo sia stato utilizzato dall'esercito romano molto probabilmente durante le guerre sannitiche (343-290 aC). C'era anche un pettorale di metallo (latino phylax), il più delle volte uno schinieri e un elmo di bronzo, spesso del tipo Montefortino. Come arma da fianco veniva usata una spada corta chiamata gladius e l'arma principale erano due lance chiamate pilum. Hastati armato in questo modo combatté, tra l'altro, durante le guerre puniche (264-146 a.C.) o durante le guerre di Roma con la Macedonia e lo Stato seleucide all'inizio del II secolo a.C.
Triarii (singolare: Triarius) è una fanteria pesante romana del periodo della Repubblica (509 a.C. - 31 a.C.), che funzionò formalmente fino alle riforme del console Mariusz attuate intorno al 100 a.C. Questo tipo di fanteria romana era usata dai soldati con la più grande esperienza di combattimento, che avevano partecipato a più di una battaglia, insomma dei veri veterani. Si presume anche che i Triarii fossero anche più vecchi dei soldati Veliti o Hastati (la loro età era generalmente compresa tra 30 e 46 anni) e provenissero da circoli sociali molto più abbienti. I triarii erano l'ultima riserva della legione della Repubblica della Repubblica, che fu messa in combattimento quando la battaglia iniziò a prendere una piega sfavorevole per i romani. Per questo c'era un detto in latino res ad triarios venit il che significava che la situazione era molto buona, persino senza speranza. Un solo soldato di questa formazione, come armamento difensivo, aveva principalmente una cotta di maglia pesante ma solida, anche uno scudo rotondo o - molto più spesso - un grande scudo di legno (latino scutum) con rinforzo in ferro al centro (latino umbo). Si presume che un tale scudo sia entrato al servizio dell'esercito romano molto probabilmente durante le guerre sannitiche (343-290 aC). C'era anche un elmo - spesso di tipo Montefortino - e schinieri. Come arma da fianco aveva una corta spada a una mano chiamata gladius e una lancia. Armati in questo modo, i Triarii combatterono, tra l'altro, durante le guerre puniche (264-146 aC) o durante le guerre di Roma con la Macedonia e lo Stato Seleucide all'inizio del II secolo aC.