Il 9K79 Tochka (codice NATO: SS-21 Scarab) è un missile tattico sovietico, e attualmente russo, posizionato su una piattaforma a ruote, che utilizza missili della famiglia 9M79. La lunghezza del proiettile è di 640 cm con un diametro di 650 millimetri. Il peso al decollo raggiunge i 2.000 chilogrammi e il missile può trasportare una testata che pesa fino a 482 chilogrammi, comprese le testate nucleari tattiche con una capacità di 10 kT. La portata del missile, nella versione Scarab B, è probabilmente fino a 120 chilometri.
I lavori di ricerca e sviluppo sul sistema missilistico Toczka 9K79 iniziarono a metà degli anni '60. Inizialmente, è stato istituito un sistema di guida dei comandi radio, ma è stato abbandonato in tempi relativamente brevi e l'obiettivo era creare un missile spara e dimentica con un sistema di guida inerziale. Alla fine, il nuovo sistema missilistico iniziò a entrare in servizio nel 1978-1979 e, su scala più ampia, dal 1981. Inizialmente, questo tipo di arma veniva utilizzata a livello di divisione, ma nel tempo iniziarono a essere create come brigate indipendenti. 9K79 Toczka è stato anche esportato nei paesi del Patto di Varsavia, inclusa la Polonia. Si è unito alle nostre forze armate nel 1987 ed è stato ritirato dalla linea nel 2005. Il sistema missilistico 9K79 Toczka è dedicato alla distruzione di bersagli di superficie, come depositi di munizioni, ma anche di bersagli puntuali, ad esempio i camini nemici. L'arma è stata utilizzata in combattimento, tra l'altro, durante la guerra russo-georgiana nel 2008.