Negli anni '20 e - soprattutto - negli anni '30, l'Armata Rossa conobbe un rapido sviluppo in termini di aumento dei suoi incarichi, nonché di crescente saturazione con armi tecniche, principalmente armi corazzate. Tuttavia, la fanteria era l'elemento principale e numericamente più grande dell'Armata Rossa. L'intenso sviluppo quantitativo di questo tipo di arma iniziò a cavallo tra il 1929 e il 1930. Nel 1939, anche prima dell'aggressione contro la Polonia, la fanteria sovietica era formata in 173 divisioni (le cosiddette divisioni fucilieri), la maggior parte delle quali erano raggruppate in 43 corpi. Vale la pena aggiungere che dopo la campagna di settembre del 1939, questo numero aumentò ancora di più. La divisione fucilieri sovietica nel 1941 consisteva in tre reggimenti di fucilieri (tre battaglioni ciascuno), un reggimento di artiglieria, dopo una divisione di artiglieria anticarro e antiaerea, nonché battaglioni di ricognizione e comunicazione. In totale contava circa 14.500 persone. Tuttavia, nel 1945, questa posizione subì cambiamenti significativi, portando a una divisione di circa 11.500-12.000 persone, composta da tre reggimenti di fanteria, una brigata di artiglieria composta da tre reggimenti, uno squadrone di artiglieria semovente e molte unità di supporto, tra cui anti- carri armati, armi e comunicazioni antiaeree. Anche la saturazione delle unità di fanteria con mitragliatrici è aumentata in modo significativo, ad esempio con i fucili mitragliatori APsZ 41 e successivamente APsZ 43.
La battaglia di Kursk (nome in codice tedesco: Operazione Zitadelle) è ampiamente riconosciuta - non del tutto accuratamente - come la più grande battaglia corazzata della seconda guerra mondiale e la più grande battaglia corazzata sul fronte orientale. Accadde dopo la sconfitta tedesca a Stalingrado nel febbraio 1943, ma anche dopo la vittoriosa controffensiva tedesca a Kharkiv nel marzo dello stesso anno. La parte tedesca, unendosi alla battaglia, contava sulla piena acquisizione dell'iniziativa strategica, sul compito della parte sovietica con le maggiori perdite possibili, nonché sul capezzolo dell'offensiva sovietica prevista nell'estate del 1943. L'Armata Rossa adottò una posizione difensiva, cercando di dissanguare i tedeschi attaccanti nella fase iniziale dell'operazione, per poi procedere a una controffensiva. La battaglia sull'arco di Kursk iniziò il 5 luglio 1943 e, insieme alle operazioni sovietiche di Or³owo e Belgorod, durò fino al 23 agosto dello stesso anno. Nel suo corso, nonostante il coinvolgimento di forze significative da parte dell'esercito tedesco e dei nuovi carri armati Tiger e Panther, nonché dei cacciacarri Ferdinand, i sovietici ottennero la vittoria, che si prepararono molto bene per questa battaglia e, nonostante abbiano subito enormi perdite, sono riusciti a passare alla controffensiva. La battaglia di Kursk si rivelò uno dei punti di svolta nella seconda guerra mondiale. Si stima che di conseguenza (dal 5 luglio al 23 agosto) l'esercito tedesco abbia perso circa 240.000 soldati - uccisi, feriti e catturati, circa 1.300 carri armati e circa 1.000 aerei. Le perdite dell'Armata Rossa furono indubbiamente maggiori.