Lo sviluppo delle armi corazzate tedesche, comprese le auto blindate e i veicoli blindati, era chiaramente regolato e ostacolato dalle limitazioni del Trattato di Versailles del 1919. Questo stato di cose cambiò radicalmente dopo che i nazisti presero il potere nel 1933 e il lancio di un programma di armi praticamente illimitato. Di conseguenza, nel 1935, iniziarono ad entrare in linea i primi veicoli blindati a quattro ruote di successo Sd.Kfz.221 / 222/223 e poco dopo i veicoli della famiglia Sd.Kfz.231 su un telaio a otto ruote. Allo stesso tempo, furono compiuti sforzi per ritirarsi dalla linea e la produzione di veicoli denominati anche Sd.Kfz.231, ma su telaio a sei ruote, fu limitata. Tutti questi veicoli si rivelarono molto utili già nelle prime campagne della seconda guerra mondiale, soprattutto nelle attività di ricognizione, ma anche come mezzi di comunicazione radio o di comando nelle loro versioni specializzate. Nel corso della seconda guerra mondiale, ovviamente, l'esercito tedesco introdusse nella linea nuove auto blindate, di cui la Sd.Kfz.234 merita un'attenzione speciale. Vale la pena aggiungere che le auto blindate tedesche furono utilizzate principalmente nelle divisioni corazzate e dal 1943 anche nelle divisioni di granatieri corazzati, ma anche nelle divisioni di fanteria nelle loro divisioni di ricognizione.
La prima unità paramilitare ad avere l'abbreviazione SS (tedesco: Schutz Staffel) nel suo nome fu la protezione personale del dittatore del Terzo Reich chiamato Leibstandarte Adolf Hitler, che fu ufficialmente costituita nel 1933. Dal 1934 le SS furono una formazione indipendente guidata da Heinrich Himmler. Con il tempo si formarono ulteriori unità SS, tra cui la SS-Totenkopfverbände e la SS-Verfügungstruppe. Vale la pena aggiungere che quest'ultimo è stato addestrato in modo simile alle normali unità di fanteria della Wehrmacht. Su scala relativamente piccola, le unità delle SS furono usate in combattimento durante i combattimenti in Polonia nel 1939 e nella campagna di Francia nel 1940. Le prime unità destinate fin dall'inizio a combattere al fronte furono create a metà del 1940, dandole il nome di Waffen SS. Inizialmente venivano reclutati su base volontaria, anche tra persone non tedesche, ma con il passare del tempo iniziò ad applicarsi il reclutamento obbligatorio. All'interno delle Waffen-SS si formarono molte divisioni di diverso valore di combattimento. Tuttavia, alcune di esse (ad esempio la 1a divisione SS LAH Panzer, la 2a divisione SS Das Reich Panzer o la 12a divisione SS Hitlerjugend Panzer) possono essere considerate unità d'élite, con un valore di combattimento molto elevato e spesso equipaggiate con il miglior equipaggiamento disponibile. Dimostrarono i loro notevoli vantaggi non solo sul fronte orientale (1941-1945), specialmente durante le battaglie vicino a Kharkiv nel 1943, ma anche durante le battaglie in Francia nel 1944. Un'altra cosa è che la qualità del personale in comando di queste unità era in molti casi discutibile e molti soldati delle Waffen-SS commisero crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale.