Sd.Kfz. 10 (it. Sonderkraftfahrzeug 10) è stato un semicingolato leggero tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi furono costruiti nel 1934 e la produzione in serie fu effettuata nel 1939-1945, terminando con la produzione di circa 17.000 esemplari di questo veicolo. La trasmissione era fornita da un unico motore Maybach HL 38 TRKM o Maybach HL42 TRKM con 82 CV. Sd.Kfz. 11 non aveva armamento fisso di serie.
Sd.Kfz. 10 è stato progettato presso la Demag AG come trattore di artiglieria leggera e i lavori su di esso sono iniziati nel 1932. Tuttavia, a causa di problemi con la selezione di un'unità di azionamento appropriata, la produzione in serie non iniziò fino al 1939. Durante il servizio di Sd.Kfz. 10 è stato spesso utilizzato per trainare cannoni anticarro (PaK 36 o PaK 40) o lanciamissili Nebelwerfer. Basato sulla versione base di Sd.Kfz. 10, sono state create diverse versioni specializzate. Uno di loro era Sd.Kfz. 10/4, che fungeva da cannone antiaereo semovente armato con un cannone FlaK 30 da 20 mm. Auto Sd.Kfz. 10 furono utilizzati su tutti i fronti della seconda guerra mondiale nel periodo 1939-1945.
Il Fliegerabwehrkanone 30 (Flak 30) da 20 mm è un cannone antiaereo automatico trainato tedesco. La pistola è entrata in servizio nel 1934 ed è stata prodotta da Rheinmetall-Borsig e Mauser. Era uno sviluppo del cannone svizzero Soletta ST-5. Il Flak 30 era "azionato" da caricatori a scatola con 20 colpi ciascuno, il che si traduceva in una bassa cadenza di fuoco teorica ed effettiva. Visti i frequenti inceppamenti di quest'arma e numerosi guasti, dal 1940 fu sostituito dal cannone Flak 38, ma in alcune unità sopravvisse fino alla fine della seconda guerra mondiale. Flak 30 è stato esportato in Cina e nei Paesi Bassi. Dati tecnici: portata: orizzontale - 4800 m, verticale - 3700 m, calibro: 20 mm, peso in combattimento: 450 kg, velocità di fuoco: 120 colpi / min, velocità del proiettile: 830-900 m / s (a seconda del missile) .