Lo Schweres Wurfgerät 40 (SWG 40 in breve) è un lanciatore di missili non guidato tedesco della seconda guerra mondiale. I prototipi di quest'arma furono creati nella seconda metà degli anni '30 ed entrarono in servizio a cavallo tra il 1940 e il 1941. L'SWG 40 potrebbe sparare due tipi di proiettili con un calibro di 280 mm e 320 mm. La portata dei loro colpi andava da circa 1900 a circa 2200 metri e il peso del proiettile era di 79 o 82 chilogrammi. Lo Schweres Wurfgerät 40 è stato sviluppato come un sistema di artiglieria missilistica dedicato principalmente alla distruzione di bersagli di superficie e manodopera nemica. Fin dall'inizio si presumeva che i proiettili avrebbero avuto una potenza di fuoco maggiore rispetto ai classici proiettili di artiglieria da 105 o 150 mm, cosa che era anche ampiamente realizzata. A causa dell'uso di un lanciatore in gran parte di legno, i costi di produzione del sistema erano relativamente favorevoli, in considerazione dell'effetto dell'uso di quest'arma. Vale la pena aggiungere che lo Schweres Wurfgerät 40 è stato utilizzato non solo in una versione trainata, ma anche in una versione mobile - sul trasportatore Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" o su un trattore cingolato francese Chenilette UE catturato.
Sd.Kfz 251 era un trasporto corazzato tedesco, medio, semicingolato della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1935 e la produzione in serie continuò nel 1939-1945, terminando con la produzione di circa 14.500 unità. La Sd.Kfz 251 era alimentata da un motore a sei cilindri Maybach HL 42 TURKM con 100 cv .
Sd.Kfz 251 è stato sviluppato come un nuovo trasportatore semicingolato di base delle forze armate tedesche. Il suo design era basato sul trattore pesante Sd.Kfz.11, con diversi elementi modificati nel telaio adattato: è stato aggiunto un nuovo serbatoio del carburante, la posizione del volante e l'impianto di scarico è stato ridisegnato. Nel corso della produzione in serie, sono state realizzate quattro versioni base dell'Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C e D) per quanto riguarda i dettagli relativi al processo produttivo (soprattutto la versione C) e un leggero diversa disposizione degli elementi all'interno della fusoliera. Durante la seconda guerra mondiale furono create più di 20 varianti e versioni dell'Sd.Kfz 251. La prima cronologica fu l'Sd.Kfz 251/1, che era la versione base, armata con due mitragliatrici MG34 o MG42 e in grado di trasportare fino a 10 truppe da sbarco. Nel 1941 fu sviluppata una versione dell'Sd.Kfz 251/2, armata con un mortaio da 80 mm. C'era anche una versione dell'Sd.Kfz 251/3, che era un veicolo di comunicazione e radiocomunicazione con vari set di stazioni radio e antenne. Nel 1942 fu sviluppata la variante Sd.Kfz 251/9 Stummel, armata con un cannone a canna corta StuK 37 da 75 mm. Versioni più interessanti erano l'Sd.Kfz 251/16 con due lanciafiamme o l'Sd.Kfz 251/20 UHU dotato di un emettitore di radiazioni infrarosse e destinato al puntamento notturno. Macchine Sd.Kfz 251 di tutte le versioni prestò servizio principalmente in divisioni corazzate e granatieri corazzati praticamente su tutti i fronti della seconda guerra mondiale: dalla campagna di settembre (1939), attraverso la campagna in Francia (1940), combattendo nei Balcani e nel Nord Africa (1941 -1943) dopo i combattimenti sul fronte orientale (1941-1945) e occidentale (1944-1945).