PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) è stato un carro medio tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1936 e la produzione in serie continuò nel periodo 1938-1945, terminando con la produzione di circa 8.600 veicoli. La versione D del serbatoio era alimentata da un unico motore Maybach HL 120 TRM con una capacità di 300 CV. Era armato con 1 cannone KwK 37 L / 24 da 75 mm e 2 mitragliatrici MG 34 da 7,92 mm.
Il PzKpfw IV è stato creato a seguito di un concorso indetto alla fine del 1934 dal Dipartimento degli armamenti tedesco per un carro medio fino a 18 tonnellate e armato con un cannone da 75 mm. La competizione è stata vinta dalla società Krupp, il cui veicolo è stato messo in produzione in serie - come si è scoperto, si trattava di un veicolo che poteva essere tranquillamente definito il "cavallo di battaglia" delle forze corazzate tedesche durante la seconda guerra mondiale e uno dei più intensamente sviluppati e carri armati della Wehrmacht modernizzati. Nel corso della produzione sono state create numerose varianti del PzKpfw IV. Cronologicamente, la prima è stata la versione A, armata con un cannone a canna corta da 75 mm e un motore da 230 CV. Tuttavia, apparvero rapidamente le versioni B e C, in cui furono apportate diverse modifiche significative: in primis, motori più potenti (265 CV nella versione B e Maybach HL 120 TRM da 300 CV nella versione C - che furono installati in PzKpfw IV fino al 1945 anno), e l'armatura dell'intera vettura è stata migliorata. Le versioni F1 e F2 si rivelarono una vera rivoluzione, in cui l'armatura frontale fu aumentata a 60 mm e l'armamento principale fu cambiato nel grande cannone KwK 40 L / 43 da 75 mm a canna lunga, che nel 1942 e 1943 ha permesso loro di combattere qualsiasi alleato o sovietico. Le versioni più frequentemente prodotte del PzKpfw IV erano le versioni G, H e J, che erano molto simili alle versioni F1 e F2. L'armamento principale non è cambiato in modo significativo (era ancora il cannone KwK 40), così come il motore e il telaio. D'altra parte, l'armatura è stata leggermente rafforzata e dall'inizio del 1943 sono stati installati schermi corazzati (Schurzen). Numerosi altri veicoli furono costruiti sul telaio del PzKpfw IV, come il cannone d'assalto StuG IV, il cacciacarri Nashorn o il cannone antiaereo semovente Wirbelwind. I carri armati PzKpfw IV furono utilizzati su quasi tutti i fronti della seconda guerra mondiale - dalla campagna di settembre nel 1939, attraverso la campagna in Francia nel 1940, le operazioni Barbarossa e Typhoon nel 1941, la battaglia di Kursk nel 1943, fino alle ultime operazioni del Esercito tedesco contro l'URSS e gli alleati occidentali nel 1944-1945.
Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) è stato un carro armato di supporto tecnico ed evacuazione tedesco della seconda guerra mondiale. Il veicolo era alimentato da un motore Maybach HL120TRM. Era armato con una singola mitragliatrice MG34 da 7,92 mm.
Nelle prime fasi Durante la seconda guerra mondiale, le forze armate tedesche utilizzarono trattori semicingolati per evacuare i carri armati danneggiati durante i combattimenti. Tuttavia, con la crescente massa di veicoli, nonché il desiderio di standardizzare i veicoli utilizzati, in questo ruolo iniziarono ad essere utilizzati carri armati appositamente adattati, come il Bergepanzer IV. La produzione di questi veicoli durò dall'ottobre 1944 al marzo 1945. Nel suo corso sono stati creati solo 21 esempi di questa vasca di evacuazione. Il veicolo doveva sostituire le vetture Bergepanzer III della linea, ma in realtà era solo un supplemento ad esse. Nella produzione dei veicoli Bergepanzer IV, solo il telaio e gli scafi dei carri armati Panzer IV sono stati utilizzati per le riparazioni e le revisioni. La ricostruzione consistette principalmente nella rimozione della torre con l'armamento principale, su cui era montato un apposito baule ligneo. È stata inoltre installata una gru con una capacità di sollevamento fino a due tonnellate. Tuttavia, la modernizzazione non includeva l'assemblaggio di una pala o di un argano, che limitava notevolmente l'indipendenza dei veicoli Bergepanzer IV.