L'inizio dello sviluppo dell'artiglieria semovente tedesca può essere considerato a metà degli anni '30, quando il concetto di creare un cannone d'assalto (tedesco: Sturmgeschütz - in breve StuG ) destinato a supportare le attività offensive della fanteria tedesca. Molto spesso l'autore di questa idea è considerato il successivo feldmaresciallo Erich von Manstein. I primi prototipi di tali veicoli furono creati nel 1937 e, quando entrarono nella produzione di massa, ricevettero la designazione StuG III. Furono usati per la prima volta durante la campagna di Francia nel 1940. Nel corso di questa campagna furono utilizzati anche i cannoni Bison (a volte indicati come Sturmpanzer I), ovvero i cannoni sIG da 150 mm montati sul telaio del Panzer I. Durante l'altra parte della seconda guerra mondiale, l'esercito tedesco introdusse sempre di più e cannoni semoventi più perfetti su larga scala. Le unità corazzate e meccanizzate erano equipaggiate con veicoli come il Wespe o l'ottimo Hummel, che consentivano un significativo miglioramento della mobilità dell'artiglieria in queste unità. Sono stati sviluppati anche i carrelli StuG III ed è stato introdotto in produzione il carrello StuG IV. Alla fine della guerra apparve un piccolo numero di veicoli Sturmtiger armati di mortaio a razzo da 380 mm.
Sd.Kfz 164 Nashorn (rinoceronte tedesco) è stato istituito nel 1942 come cacciacarri e un rimedio alla minaccia rappresentata dal Panzerwaffe T-34 sovietico tedesco. È stata trattata come una soluzione temporanea, soprattutto considerando l'armatura fatale e la sagoma molto alta del veicolo. Tuttavia, servì fino alla fine della guerra sia in Oriente che in Italia, e sul fronte occidentale. Questi svantaggi sono stati compensati dal cannone anticarro PAK43 / L71 da 88 mm molto efficace. È stato in grado di eliminare qualsiasi carro armato alleato o sovietico (forse tranne l'IS-2) a una distanza di 2000-2500 m, e il record non ufficiale è la distruzione di un carro nemico da una distanza di 4600 m! Il numero globale di veicoli Hornisse prodotti era limitato a 494 unità ed era concentrato principalmente negli stabilimenti ALKETT. Durante la guerra, i veicoli furono equipaggiati con gli Schwere Panzerjager Abteilung 560, 655, 525, 93, 519 e 88. Dati tecnici: lunghezza (con una canna): 8,44 m, larghezza: 2,95 m, altezza: 2,65 m, peso 24 t , potenza del motore: 296 KM, velocità (su strada): 42 km / h, armamento: 1 pistola PAK43 / L71 calibro 88 mm e 1 mitragliatrice MG34 cal.7,92 mm.