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Nell'Europa latina medievale, la guerra d'assedio era uno degli elementi più importanti della guerra (soprattutto nel pieno e tardo medioevo), e l'arte di assediare castelli o punti fortificati era molto importante. Dato quanto sopra, non sorprende che molti diversi tipi di macchine d'assedio siano apparse nell'Europa medievale. Naturalmente, uno dei più comuni era l'ariete, che avrebbe dovuto schiacciare le mura o - molto più spesso - sfondare il cancello di una fortezza assediata. Furono utilizzate anche varie catapulte, comprese macchine come: manganello, onagro o trabucco. Quest'ultimo è apparso nel Mediterraneo nel XII secolo e ha trovato relativamente rapidamente la sua strada in altri paesi europei. Utilizzava un contrappeso per bilanciare il peso del proiettile di lancio. trabucco a contrappeso) . Era anche considerata una delle macchine d'assedio più efficaci del Medioevo. Quando si scrive di lanciare armi, vale la pena menzionare le grandi balestre apparse nel pieno Medioevo. Naturalmente, anche le torri d'assedio furono utilizzate su larga scala.
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