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Il Sirena è un sottomarino sovietico in miniatura del dopoguerra. La lunghezza della nave era di 11,3 metri e il diametro dello scafo era di 533 millimetri. La velocità massima era di circa 3-4 nodi e la profondità massima di immersione non superava i 40 metri. L'equipaggio dell'unità era composto da 2 subacquei. I primi prototipi del sottomarino Sirena furono realizzati nel 1958 e l'unità entrò in servizio ufficiosamente due anni dopo (1960). Il veicolo doveva essere utilizzato per svolgere missioni di ricognizione marittima a lunga distanza, ma anche per operazioni di sabotaggio volte a distruggere grandi unità di superficie nemiche nei loro porti. Si presumeva inoltre che il veicolo sarebbe stato in grado di operare sia dalle proprie navi di superficie che dai lanciasiluri sottomarini. Negli anni '60 furono sviluppate diverse versioni di sviluppo della Sirena, tra cui: Sirena-UT (versione con unità motrice modificata) o Sirena-RE. Tuttavia, negli anni '70, sono stati compiuti sforzi per ridurre il rumore generato da questo tipo di veicolo. Si presume che le Sirene siano ancora in servizio con le marine di Russia, Ucraina e Azerbaigian.
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