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L'R-400 Oka (designazione NATO: SS-23 Spider) era un sistema missilistico tattico sovietico a medio e lungo raggio. Il sistema utilizzava missili della famiglia 9M714, che erano missili a combustibile solido con una gamma da 300 a 480 chilometri.
Il primo lavoro sul sistema R-400 Oka è stato intrapreso nel 1972 nell'ufficio di progettazione KBM con sede a Ko³omno. Supponiamo che la produzione di questi sistemi sia iniziata pochi anni dopo, nel 1979, e un anno dopo il sistema è entrato in linea. L'R-400 Oka era basato sul telaio a ruote BAZ-6944, grazie al quale è caratterizzato da un'ottima mobilità fuoristrada e un'elevata - per un'arma di questa classe - velocità massima del vettore, fino a 70 km / h . Nel sistema R-400 è stata posta grande enfasi sulla massima automazione possibile del suo utilizzo, il che significa che un equipaggio ben addestrato è in grado di attraversare le fasi dalla fase di trasporto al lancio del missile in 10 minuti. Il sistema R-400 Oka utilizza i missili 9M714, che hanno tre principali varianti di sviluppo. Il primo (9M714V) utilizza una testata nucleare con una potenza fino a 100kT e una portata fino a 480 km. Il secondo (9M714F) si basa su una testata a frammentazione che pesa fino a 450 kg, che può spostare su un bersaglio a 450 chilometri di distanza. La terza versione del missile è il 9M714K, che ha una testata a cartuccia da 715 kg e una portata fino a 300 km. Il sistema R-400 è stato ufficialmente ritirato dal servizio con l'esercito sovietico ai sensi del Trattato di disarmo INF del 1987. Altri utenti erano principalmente i paesi del Patto di Varsavia, tra cui Bulgaria, Cecoslovacchia e Polonia.
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