Scud (il nome usato nell'esercito sovietico: R-11 e R-17) è la designazione usata dalla NATO per i missili balistici a corto raggio sovietici (SRBM), le cui prime copie entrarono al servizio dell'esercito sovietico nel 1956 . Il missile - nella versione Scud-A - ha una gittata fino a 170 chilometri, una lunghezza di 10,6 metri e un diametro di 880 millimetri. Il suo peso al decollo è di circa 5,4 tonnellate. Il missile Scud-A (designazione sovietica: R-11) è stato sviluppato sfruttando l'esperienza acquisita dall'URSS dopo aver rilevato i missili tedeschi V-2 alla fine della seconda guerra mondiale. L'eccezionale progettista di razzi sovietico Sergei Korolev fu responsabile del suo sviluppo e il lavoro sul nuovo missile iniziò a cavallo tra il 1950 e il 1951. Il nuovo missile è stato progettato per distruggere obiettivi di importanza operativa e tattica, come grandi gruppi di truppe nemiche oi suoi punti di comando permanenti. Il missile potrebbe trasportare sia una testata convenzionale che una testata nucleare. Il missile è stato trasportato su un telaio costruito sulla base del cannone semovente ISU-152 (designazione del lanciatore: 2P19). Nel 1962, tuttavia, fu introdotta una versione notevolmente modernizzata del missile (designazioni: Scud-B o R-17). Che era più grande, più pesante e aveva una portata e una precisione decisamente migliorate rispetto al suo predecessore. Anche il sistema di azionamento è stato notevolmente migliorato. Inizialmente, il missile utilizzava anche lanciatori 2P19, ma nel tempo è stato sostituito da un lanciatore circolare 9P117 basato sul veicolo MAZ-543. Vale la pena aggiungere che sia Scud-A che Scud-B sono stati ampiamente esportati. Entrarono anche nell'armamento dei paesi del Patto di Varsavia, inclusa la Polonia.
Lo Zi£-131 è un fuoristrada sovietico/russo, i cui primi prototipi apparvero all'inizio degli anni '60. La produzione in serie è durata dal 1966 al 2002 ed è stata concentrata nello stabilimento Zi³ di Mosca.
Lo Zi£-131 è stato sviluppato e messo in produzione come supplemento e successore dell'auto Zi£-157. Rispetto al suo predecessore, riceveva principalmente un motore che generava una potenza massima molto maggiore (150 CV contro 109 CV), che si traduceva in prestazioni notevolmente migliori e una capacità di carico, che passa da 4500 kg a 5000 kg. Inoltre, un Modello 131 a pieno carico può anche trainare un rimorchio da 5 tonnellate. Lo Zi£-131 ha una trazione integrale (6x6) ed è caratterizzato da una buona capacità fuoristrada. Tuttavia, non è molto economico, perché su strada consuma fino a 65 litri di carburante ogni 100 km e il consumo di carburante fuoristrada aumenta ad almeno 150 litri ogni 100 chilometri! Molte versioni specializzate sono state create sul telaio Zi£-a-131, come ad esempio: un camion della spazzatura, un'autocisterna o un trattore per camion. Su questa vettura è montato anche il lanciamissili non guidato BM-21 Grad.