La Feldgendarmerie è una polizia militare tedesca, la cui genesi risale alle guerre napoleoniche. Questa formazione era principalmente responsabile del mantenimento dell'ordine nei ranghi del proprio esercito, del perseguimento dei crimini comuni o dei reati contro la disciplina e i regolamenti. La Feldgendarmerie esisteva nell'esercito tedesco già durante la prima guerra mondiale, quando crebbe da 33 compagnie nel 1914 a ben 115 compagnie alla fine della guerra. Dopo il 1918, la formazione fu sciolta. Tuttavia, poco dopo che Adolf Hitler e il regime nazista presero il potere nel 1933, la Feldgendarmerie fu restaurata nelle forze armate tedesche. Scuole speciali di questa formazione furono istituite anche a Berlino e Potsdam, e la selezione dei candidati alla formazione fu molto rigorosa e rigorosa. Durante la seconda guerra mondiale, la Feldgendarmerie non solo svolgeva funzioni di ordine nelle forze armate tedesche, ma era responsabile del mantenimento del controllo tedesco sui territori occupati in Europa. Ha anche partecipato ad azioni antisabotaggio e antipartigiane. Non va inoltre dimenticato che i membri di questa formazione hanno anche preso parte a crimini contro l'umanità e hanno partecipato al crimine dell'Olocausto.
Panzergrenadier è un termine tedesco per una formazione di granatieri panzer, cioè unità di fanteria addestrate a combattere in stretta collaborazione con i propri carri armati. Questo termine fu ufficialmente utilizzato nel 1942, quando le divisioni di fanteria furono ribattezzate divisioni di granatieri e divisioni di fanteria motorizzata in divisioni di granatieri panzer. Vale la pena aggiungere che negli anni 1937-1942, il reggimento Schützen è stato utilizzato per descrivere i reggimenti di fanteria in servizio in unità corazzate. Teoricamente, l'equipaggiamento di base delle divisioni di granatieri corazzati doveva essere semicingolato corazzato, in particolare Sd.Kfz.251, ma a causa della produzione insufficiente, questa fanteria veniva spesso trasportata su camion. Di norma, una divisione di granatieri corazzati era composta da tre reggimenti di fanteria, due battaglioni in ogni reggimento e numerose unità di supporto, comprese unità anticarro, antiaeree, genieri e di comunicazione. In queste formazioni venivano spesso usati cannoni semoventi, come lo StuG III. Vale la pena aggiungere che le divisioni di granatieri corazzati furono formate non solo nella Wehrmacht, ma anche nelle Waffen SS, ad esempio la divisione Totenkopf o la divisione Hohenstaufen.