L'Ural-4320 è un camion fuoristrada militare (6x6) a trazione integrale (6x6) di produzione originariamente sovietica e ora russa. Gli stabilimenti UralAZ con sede nella città di Miass sono responsabili della sua produzione. La produzione in serie del veicolo è iniziata nel 1978 ed è tuttora in corso. La trasmissione era fornita da un unico motore diesel KAMAZ-740.10 con 210 HP e dal 1993 motori JaMZ-236 e JaMZ-238 con 230 HP.
L'Ural-4320 è stato sviluppato come modernizzazione e sviluppo dell'auto Ural-375D. I principali ammodernamenti hanno riguardato la modifica della forma e dell'ergonomia della cabina di guida, il rafforzamento della struttura - in particolare delle sospensioni - e l'aumento della capacità di carico del camion da 4000-4500 kg a 5000 kg. Anche il propulsore è stato modificato per consumare molto meno carburante e le prestazioni sono state leggermente migliorate, in particolare la velocità massima. L'Ural-4320 svolge nell'esercito russo principalmente compiti di trasporto: unità di carico e fanteria, sia su strada che sul campo. Il telaio di questo camion funge anche da piattaforma su ruote per il lanciarazzi BM-21 Grad.
Lo ZU-23-2 era un cannone antiaereo sovietico trainato da 23 mm a doppio accoppiamento del periodo della Guerra Fredda. I suoi primi prototipi furono costruiti alla fine degli anni '50 e la produzione iniziò probabilmente nel 1960. Si stima che nella sola Unione Sovietica siano stati prodotti ben 140.000 cannoni di questo tipo! La velocità iniziale del proiettile sparato da questo cannone era fino a 970 m / s e la portata verticale effettiva era di circa 2.000 metri. La velocità di fuoco pratica era di 400 colpi al minuto.
Lo ZU-23-2 è stato creato come arma antiaerea leggera di base delle forze di terra dell'esercito sovietico e dei paesi del Patto di Varsavia. Il suo compito principale è distruggere aerei ed elicotteri a bassa quota a distanze fino a 2.000 metri. È anche in grado di combattere veicoli leggermente corazzati e fanteria nemica fino a una distanza di 2.500 metri. Lo ZU-23-2 utilizza cinture di munizioni (separatamente per ogni pistola) con 50 colpi ciascuna. Utilizza anche due mirini: il T-3 ottico e lo ZAP-23 automatico. Il cannone antiaereo ZU-23-2 si è rivelato un progetto di successo, con un peso proprio basso, un'elevata cadenza di fuoco, una portata decente e soprattutto economico da produrre e facile da usare. Lo ZU-23-2 è stato montato su molti veicoli (ad esempio sui trasporti MT-LB) ed è diventato anche l'armamento di base del set ZSU-23 Shilka. Il cannone antiaereo ZU-23-2 è andato a un numero molto elevato di destinatari, tra cui: Algeria, Bangladesh, Cina, Egitto, Etiopia, Finlandia, Gabon, Ghana, India, Iran, Iraq, Israele e Vietnam. E 'stato utilizzato anche da tutti i paesi del Patto di Varsavia, ad eccezione della Cecoslovacchia. Dal 1972 è stato concesso in licenza in Polonia. fino ad oggi, quest'arma è utilizzata da molti utenti, comprese le forze armate polacche.