L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
La battaglia di Mosca, nota anche come Operazione "Tifone" (il nome in codice tedesco dell'operazione) o operazione difensiva di Mosca, è una delle più grandi battaglie di terra della seconda guerra mondiale combattuta in Europa. Fu una diretta conseguenza dell'aggressione tedesca contro l'URSS del 22 giugno 1941 (Operazione Barbarossa) e mirava alla cattura della capitale sovietica da parte della Wehrmacht. Questa grande battaglia iniziò il 2 ottobre 1941 e terminò il 7 gennaio 1942, con l'interruzione dell'offensiva tedesca già nel dicembre 1941. Si stima che vi abbiano preso parte circa 1 milione da parte tedesca. soldati, 1.700 carri armati e cannoni d'assalto e circa 950 aerei. Circa 1,2 milioni hanno combattuto dalla parte sovietica. soldati, 1.000 carri armati e cannoni d'assalto e circa 650 aerei. L'operazione iniziò con successo per la parte tedesca, che all'inizio, vicino a Wiaźma e Brańsk, rinchiuse importanti forze sovietiche in due grandi calderoni e in seguito le distrusse o le catturò. Le perdite sovietiche in questa fase furono stimate in circa 670 mila. le persone! Tuttavia, dopo questo grande successo, il ritmo dell'attacco tedesco iniziò a rallentare a causa del peggioramento delle condizioni meteorologiche, ma anche dell'irrigidimento della resistenza delle truppe sovietiche e, forse soprattutto, dell'insufficiente logistica da parte sua. Tuttavia, le truppe tedesche riuscirono ad avvicinarsi a Mosca alla fine di novembre 1941 e si trovavano a soli 20 chilometri dal Cremlino! Tuttavia, le truppe tedesche erano troppo esauste e completamente impreparate a combattere in condizioni invernali per continuare l'attacco. Ne fece un uso perfetto la parte sovietica, che il 5-6 dicembre 1941 lanciò una controffensiva, spingendo l'esercito tedesco verso ovest. La battaglia si concluse con un notevole successo strategico dell'Armata Rossa.