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Il Westland WS-51 Dragonfly era un elicottero multiuso in metallo di produzione britannica con un carrello di atterraggio fisso a tre supporti in una disposizione classica con un rotore principale e un rotore di coda sulla trave. Il volo del primo prototipo ebbe luogo nel 1948 e la produzione in serie continuò nel 1949-1953. Sono state create in totale circa 135 copie di questo elicottero. La macchina, nel Mk. IA, era lungo 17,54 metri e il diametro del rotore principale era di circa 15 metri. La trasmissione era fornita da un unico motore Alvis Leonidas 521/1 con 520 CV.
La decisione di produrre macchine Dragonfly fu presa da Westland Aircraft poco dopo la fine della seconda guerra mondiale e consisteva nell'introdurre l'impianto nel mercato emergente degli elicotteri. Tuttavia, al fine di ridurre al minimo il tempo dedicato alla ricerca e sviluppo e per ridurre al minimo il rischio di guasti, Westland Aircraft ha acquistato una licenza da Sikorsky per la macchina Sikorsky H-5. Ed è stato questo elicottero, dopo molte modifiche, chiamato Westland WS-51 Dragonfly in Gran Bretagna. I due elicotteri citati differivano principalmente per il propulsore utilizzato, ma anche per molti elementi meccanici. L'elicottero Westland WS-51 Dragonfly è stato utilizzato dalla Royal Navy come macchina di soccorso (es. versioni HR1. E HR.3) e dalla RAF nello stesso ruolo (versioni HC.2 e HC.4). La macchina ha anche colpito il mercato civile con la denominazione Westland-Sikorsky WS-51 Dragonfly Mk.IA e B. Le unità sul mercato civile differivano l'una dall'altra nell'unità di potenza utilizzata.
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