Inizialmente, l'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler era un'unità di circa 120 persone della guardia del corpo del dittatore tedesco, costituita nel marzo 1933 ed era comandata da Joseph "Sepp" Dietrich. L'unità è cresciuta rapidamente fino a raggiungere un'unità di circa 800 persone e i criteri di ammissione erano molto severi. Non solo le capacità fisiche dei candidati venivano guidate, ma all'epoca venivano applicati criteri assurdi come la "purezza razziale" e la genealogia dei candidati veniva verificata non di rado fino a diverse generazioni fa! Allo scoppio della seconda guerra mondiale, l'unità era già un reggimento motorizzato e combatté nella campagna di settembre (1939), e successivamente anche in Belgio e Francia nel 1940. Nel 1940, l'unità fu ampliata alle dimensioni di una brigata e nel 1941 fu inviata alla campagna nei Balcani, dove combatté, tra gli altri, in Grecia. Dal giugno 1941, l'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler prese parte all'operazione Barbarossa. Nell'estate del 1942 fu trasferita in Francia e ribattezzata Panzer Grenadier Division. Dall'inizio del 1943, la divisione combatté sul fronte orientale, nel territorio dell'Ucraina, e nell'estate dello stesso anno prese parte alle battaglie sull'arco di Kursk. Per un breve periodo (nel 1943) fu trasferito in Italia, e alla fine del 1943 tornò nuovamente al Fronte Orientale, come divisione corazzata. All'inizio dell'anno successivo (1944), la divisione fu inviata in Belgio, dove furono ricostruiti la sua manodopera e i suoi macchinari. Dal giugno 1944 combatté con gli alleati occidentali in Normandia, subendo pesanti perdite nel corso di questi combattimenti. Di conseguenza, fu ritirato in Germania e ricostruito di nuovo: nel dicembre 1944 l'unità prese parte all'offensiva nelle Ardenne, ma nel gennaio 1945 fu trasferita in Ungheria. Tuttavia, fu lì decimato e nell'aprile dello stesso anno i suoi sopravvissuti si fecero strada verso ovest per arrendersi alle forze alleate. L'unità Leibstandarte SS Adolf Hitler era considerata la più elitaria tra le divisioni Waffen SS e spesso dimostrò il suo alto valore di combattimento. Tuttavia, va ricordato che i suoi soldati hanno commesso molti crimini di guerra durante la seconda guerra mondiale, incluso l'omicidio di prigionieri (per citare il crimine a Taganrog o Malmeda) o civili. Molti soldati e ufficiali di questa unità furono processati (dopo il 1945) - spesso condannati a morte.
I primi carri armati dell'esercito tedesco apparvero alla fine della prima guerra mondiale: queste erano le macchine A7V. Dopo la firma del Trattato di Versailles, alle forze armate tedesche fu proibito di sviluppare armi corazzate, ma la parte tedesca non ha onorato queste restrizioni e ha sviluppato segretamente armi corazzate. Tuttavia, dopo che Adolf Hitler salì al potere nel 1933, questo sviluppo divenne pienamente ufficiale e nel 1935 fu costituita la 1a divisione corazzata. Nel periodo 1935-1939 si formarono ulteriori divisioni e il loro equipaggiamento principale erano le vetture Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Un'unica divisione corazzata a quel tempo era composta da una brigata di carri armati divisa in due reggimenti corazzati, una brigata di fanteria motorizzata e unità di supporto, tra le altre: ricognizione, artiglieria, contraerea e genieri. Consisteva di circa 300 carri armati a tempo pieno. Vale anche la pena aggiungere che le forze corazzate tedesche (tedesco: Panzerwaffe) erano addestrate e preparate ad attuare la dottrina della guerra dei fulmini, e non - come in molti eserciti dell'epoca - a supportare le attività di fanteria. Pertanto, è stata data enfasi alla formazione "pancerniaków" sull'intercambiabilità delle funzioni, l'indipendenza nel processo decisionale da parte di ufficiali e sottufficiali e la migliore padronanza tecnica dei carri armati di proprietà. Tutto ciò ha portato a grandi successi delle armi corazzate tedesche in Polonia nel 1939, ma soprattutto nell'Europa occidentale nel 1940. Anche nel corso dei combattimenti in Nord Africa - soprattutto nel periodo 1941-1942 - le forze corazzate tedesche si rivelarono un avversario molto difficile. Prima dell'invasione dell'URSS, il numero delle divisioni corazzate tedesche è quasi raddoppiato, ma il numero di carri armati in queste unità è sceso a circa 150-200 veicoli. Anche nel corso dei combattimenti sul fronte orientale - soprattutto nel 1941-1942 - le forze corazzate tedesche furono superiori per addestramento e organizzazione al loro avversario sovietico. Tuttavia, il contatto con veicoli come il T-34 o il KW-1 costrinse l'introduzione dei carri armati Pz.Kpfw V e VI sulla linea nel 1942 e nel 1943. Le crescenti perdite sul fronte orientale, così come le battaglie perse - a Stalingrado o Kursk - fecero indebolire la Panzerwaffe tedesca. La sua struttura comprendeva battaglioni di carri armati pesanti (con 3 compagnie di carri armati) e nel 1943 furono istituite divisioni di granatieri corazzati. C'era anche un vantaggio sempre più chiaro della parte sovietica e, dal 1944, la necessità di combattere contemporaneamente le truppe sovietiche a est e gli alleati a ovest. Si presume anche che fosse allora (negli anni 1944-1945) che l'addestramento delle forze corazzate tedesche fosse più debole rispetto al periodo precedente e non costituisse un vantaggio così significativo da parte tedesca rispetto a prima. Le ultime operazioni su larga scala della Panzerwaffe tedesca furono le offensive nelle Ardenne (1944-1945) e in Ungheria (1945).