L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
Durante la seconda guerra mondiale, l'esercito britannico formò un totale di 43 divisioni di fanteria. All'inizio della guerra, il personale della divisione contava circa 13.800 ufficiali e soldati, mentre nel 1944 questo numero aumentò a circa 18.300 persone. Questa significativa variazione del numero dei dipendenti è derivata principalmente dall'aumento dei vari tipi di unità di supporto, e non dall'aumento del numero dei fanti stessi. Nel 1944, la divisione di fanteria britannica era composta da tre brigate di fanteria, ciascuna con il proprio quartier generale, un plotone di personale, 3 battaglioni di fanteria e divisioni di ingegneria. Vale la pena aggiungere che un singolo battaglione di fanteria contava circa 780 ufficiali e soldati e disponeva di numerose unità di supporto (ad esempio un plotone di mortai o un plotone di ricognizione). La divisione comprendeva anche una brigata di artiglieria de facto con cinque reggimenti di artiglieria (di cui uno anticarro e uno AA), un battaglione di mitragliatrici e mortai, nonché unità di ricognizione, comunicazione e genieri. Un elemento importante per aumentare la mobilità della divisione di fanteria britannica era la sua completa motorizzazione. Il fucile principale del fante britannico era il fucile Lee Enfield n. 1 o n. 4. Come mitragliatrici, tra le altre, sono state utilizzate mitragliatrici Sten, mitragliatrici manuali Bren e mitragliatrici Vickers. Le armi anticarro più comunemente usate erano i cannoni da 40 e 57 mm da 2 e 6 libbre, e successivamente anche i cannoni da 76 mm da 17 libbre. A sua volta, l'armamento principale dell'artiglieria da campo era un obice di grande successo Ordnance QF 25 libbre.
Sd.Kfz 250 era un trasporto corazzato leggero a semicingolato tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1939, e la produzione in serie continuò nel periodo 1940-1944, terminando con la produzione di circa 6.700 unità. La Sd.Kfz 250 era alimentata da un motore a sei cilindri Maybach HL 42 TRKM con 100 cv .
L'Sd.Kfz 250 è stato sviluppato come veicolo da ricognizione leggero e multiuso per le divisioni corazzate tedesche e i granatieri panzer. Nel corso della produzione in serie, furono create due versioni dello scafo Sd.Kfz 250: la prima (detta "alt") aveva piastre scafo laterali sottosquadro e una piastra corazzata rotta nella parte anteriore dello scafo. Nel 1943 fu introdotta la versione "neu", che fu semplificata: le fiancate dello scafo erano piatte, così come la corazza sulla parte anteriore dell'auto. Durante la seconda guerra mondiale furono create diverse varianti e versioni dell'Sd.Kfz 250. La prima versione cronologica fu l'Sd.Kfz 250/1, che era la versione base e poteva funzionare come trasportatore di fanteria leggera o veicolo da ricognizione. Successivamente apparve la versione Sd.Kfz 250/3, che era una versione di comando con un'antenna a telaio a lungo raggio e una radio a lungo raggio. Successivamente, una versione armata con mortaio da 80 mm (Sd.Kfz 250/7), un cannone anticarro da 28 mm (Sd.Kfz 250/11) o un veicolo da ricognizione con cannone da 20 mm in torretta rotante (Sd. Kfz 250/9). Macchine Sd.Kfz 250 di tutte le versioni furono utilizzate principalmente nelle divisioni corazzate e nei granatieri corazzati praticamente su tutti i fronti della seconda guerra mondiale.