L'influenza decisiva sulla formazione dell'organizzazione e della tattica della fanteria tedesca prima dello scoppio della seconda guerra mondiale fu, da un lato, l'esperienza della precedente guerra mondiale, ma anche opere teoriche realizzate negli anni '20 e '30, che spesso ha sottolineato la necessità di percepire la fanteria tedesca come uno strumento per condurre una guerra offensiva. Ciò influì sia sull'equipaggiamento che sull'organizzazione della divisione di fanteria tedesca, che durante la campagna di settembre del 1939 era composta da 3 reggimenti di fanteria, ciascuno dei quali era diviso in 3 battaglioni di fanteria, una compagnia di artiglieria e una compagnia anticarro. Inoltre, c'erano numerose unità di supporto, tra cui: un reggimento di artiglieria con 4 squadroni di artiglieria (di cui uno pesante), un battaglione anticarro, un battaglione genieri e un battaglione di comunicazioni. In totale, la cosiddetta divisione di fanteria. Nella prima ondata di mobilitazione c'erano circa 17.700 persone e avevano una significativa componente di artiglieria, ma era anche abbondantemente equipaggiata con mitragliatrici. Disponeva anche di mezzi di comunicazione e comando moderni ed efficienti, per quei tempi. Nel corso della guerra, le divisioni di fanteria subirono una trasformazione: nel 1943 alcune furono trasformate in divisioni di granatieri corazzati. Tuttavia, dal 1943, la divisione standard della fanteria "tradizionale" era composta da circa 12.500 uomini (e non circa 17.700 come nel 1939), e in essa venne ridotta anche la sua componente di artiglieria - in particolare quella pesante, mentre la sua anti- la difesa dei carri armati è stata notevolmente migliorata. Si presume che durante l'intera seconda guerra mondiale, circa 350 divisioni di fanteria prestassero servizio nella Wehrmacht.
La battaglia di Stalingrado è ampiamente considerata come la battaglia singola più sanguinosa Seconda guerra mondiale. Fu combattuta tra l'Armata Rossa e le forze dell'Asse - in particolare la Wehrmacht - sul fronte orientale dall'agosto 1942 al febbraio 1943. È successo a seguito dell'attuazione da parte della Wehrmacht di un piano chiamato in codice Fall Blau, che mirava a conquistare le aree meridionali dell'URSS, raggiungere il Caucaso e sequestrare i giacimenti petroliferi a Maykop e Baku. Tuttavia, nel corso dell'attuazione di questo piano, a seguito, tra l'altro, dell'intervento di Adolf Hitler, il sequestro della città di Stalingrado divenne uno degli obiettivi principali dell'operazione. Per la Germania nazista, questa decisione si rivelò una delle peggiori nella storia della seconda guerra mondiale. La battaglia di Stalingrado si trasformò in lotte cittadine orribilmente sanguinose e molto pesanti, durante le quali ogni casa o strada fu combattuta, e la prima linea spesso correva attraverso stanze o scale nei condomini! Alla fine, a seguito di ciò, la Wehrmacht subì una grande sconfitta e l'intera 6a armata fu fatta prigioniera dai sovietici, incluso il feldmaresciallo Friedrich Paulus. Si stima che durante l'intera battaglia di Stalingrado, le forze dell'Asse persero circa 850.000 soldati: uccisi, feriti e catturati. La battaglia di Stalingrado segnò anche una svolta nella guerra sul fronte orientale, che da allora iniziò a prendere una svolta favorevole per l'URSS.