La battaglia di Waterloo fu combattuta il 18 giugno 1815 e fu l'ultima battaglia comandata da Napoleone Bonaparte con le forze francesi. Si presume che da parte francese abbiano preso parte alla battaglia circa 65.000 soldati e 250 cannoni, mentre da parte anglo-olandese e prussiana hanno combattuto un totale di circa 123.000 uomini, con circa 160 cannoni (esclusa l'artiglieria prussiana). La parte francese era guidata, ovviamente, dall'imperatore dei francesi, gli alleati - Arthur Wellesley, p. Wellington e i prussiani - Gebhard von Blücher. Le truppe anglo-olandesi, in attesa dell'arrivo dei prussiani, ma anche sulla base dell'esperienza di p. Wellington, appreso dai combattimenti in Spagna, adottò una posizione difensiva e la loro posizione era supportata da edifici agricoli. Il campo di battaglia con terreno paludoso, inzuppato d'acqua dopo un'intensa pioggia, favoriva anche i difensori, poiché rendeva difficile lo sviluppo di un attacco di cavalleria. La battaglia iniziò intorno alle 11.30 con il cannoneggiamento dell'artiglieria francese e, successivamente, con gli attacchi della fanteria francese alle posizioni anglo-olandesi. Inizialmente, i combattimenti furono combattuti per la fattoria Hougomont, ma in seguito si combatterono anche sul fianco destro e al centro della formazione alleata. La fase successiva della battaglia furono le cariche di cavalleria britannica, che avevano lo scopo di dare il cambio alla fanteria in combattimento, che inizialmente portò un grande successo agli inglesi, ma alla fine furono respinte con notevoli perdite. Nonostante aspri combattimenti e attacchi guidati dal maresciallo Ney, intorno alle 16:30, le posizioni britanniche sembravano intatte ei prussiani, comandati da Gebhard von Blücher, si stavano già avvicinando al campo di battaglia. Infine, intorno alle 19.30, il 1° Corpo prussiano entrò in combattimento: ciò significava che la bilancia della vittoria era inclinata verso gli alleati, nonostante l'attacco della Vecchia Guardia alle posizioni britanniche. L'immediato periodo successivo alla battaglia di Waterloo fu l'abdicazione di Napoleone e la fine dell'era napoleonica nella storia d'Europa.
Durante le guerre rivoluzionarie (1792-1799) e - soprattutto - nel periodo napoleonico (1799-1815), la Francia aveva probabilmente la macchina da guerra più efficiente del Vecchio Continente, che quasi la portò alla sua egemonia duratura sull'Europa. Sarà scontato dire che l'elemento chiave di questa macchina era l'esercito francese. La cavalleria ha svolto un ruolo molto importante in questo esercito. Nelle sue file, come reggimenti indipendenti, apparvero solo durante il periodo consolare (1799-1804) unità di corazzieri, le prime delle quali furono formate dai cosiddetti cavalleria pesante negli anni 1801-1802. Nel 1803 il numero dei reggimenti di corazzieri fu fissato a dodici. Fino al 1807, il reggimento di corazzieri era composto da circa 780 uomini divisi in quattro squadroni, due compagnie ciascuno. D'altra parte, dal 1807, il reggimento di corazzieri contava 5 squadroni e 1040 uomini a tempo pieno. L'armamento francese di base dei corazzieri era lo spadone AN IX (fino al 1805), e successivamente fu sostituito con lo spadone AN XI. Le armi secondarie erano pistole di cavalleria AN IX del peso di 1,29 chilogrammi e calibro 17,11 mm. Successivamente iniziarono ad essere utilizzate anche le pistole AN XI. Indossavano elmi di ferro sulla testa e il corpo era protetto da una corazza composta da una corazza e da un pettorale. A titolo di curiosità si può ricordare che negli anni 1805-1815 furono utilizzati ben tre tipi di corazza, che però differivano leggermente tra loro. I corazzieri francesi erano la classica cavalleria pesante, adatta principalmente al campo di battaglia, ma poco importante nel riconoscere o guidare i cosiddetti piccola guerra. I migliori comandanti di questa formazione sono, ad esempio, il generale d'Hautpoul, che si distinse soprattutto ad Austerlitz (1805), e il generale Espagne, che fece un ottimo lavoro nella battaglia di Caldiero.