All'epoca dello scoppio delle guerre con la Francia rivoluzionaria (1792-1799), l'esercito prussiano era ancora raggiante della fama di grandi successi durante la Guerra dei Sette Anni (1756-1763) e del ricordo di vittorie come la Battaglia di Rossbach (1757) o Lutynia (1757) era ancora in vita. E 'stato anche ampiamente considerato come probabilmente il migliore in Europa. Tuttavia, già negli anni Settanta del Settecento, iniziò a subire una sorta di erosione e ossificazione. Il suo valore di combattimento stava diventando sempre più discutibile. L'esercito prussiano riuscì ancora a condurre una campagna contro la Francia con un certo successo nel 1792-1795, ma già nel corso della campagna del 1806 subì una devastante sconfitta. Non sorprende che le battaglie di Jena e Auerstädt siano diventate sinonimo di sconfitta nell'esercito prussiano e allo stesso tempo abbiano avviato un processo di cambiamenti di vasta portata. Queste riforme interessarono - non a caso - anche la fanteria prussiana. Il cosidetto fanteria di linea composta da moschettieri e granatieri. Nel 1806 contava 147 battaglioni, mentre nel marzo 1813 la Prussia poté schierare 12 reggimenti di fanteria di linea. Tuttavia, nel periodo 1813-1815 questo numero fu aumentato cooptando i battaglioni di fanteria di riserva a 32 reggimenti. Prima della campagna del 1806, il reggimento di fanteria di linea prussiana (moschettiere o granatiere) era composto da 2 battaglioni, ciascuno con 805-830 soldati a tempo pieno. Tuttavia, nel 1808 la struttura del reggimento cambiò e consisteva in un battaglione fucilieri e due battaglioni moschettieri. Ogni battaglione era composto da 4 compagnie. Vale la pena aggiungere che l'equipaggiamento di tiro della fanteria di linea prussiana - in contrasto con l'era di Friderite - era vario e consisteva in diversi tipi di fucili a pietra focaia. Quando si tratta di addestrarlo, va detto che generalmente andava bene per i reggimenti formati prima del 1813 e nella media per quelli formati nel periodo 1813-1815. Indubbiamente, però, il morale e la voglia di combattere erano spesso di altissimo livello.
La battaglia di Waterloo fu combattuta il 18 giugno 1815 e fu l'ultima battaglia comandata da Napoleone Bonaparte con le forze francesi. Si presume che da parte francese abbiano preso parte alla battaglia circa 65.000 soldati e 250 cannoni, mentre da parte anglo-olandese e prussiana hanno combattuto un totale di circa 123.000 uomini, con circa 160 cannoni (esclusa l'artiglieria prussiana). La parte francese era guidata, ovviamente, dall'imperatore dei francesi, gli alleati - Arthur Wellesley, p. Wellington e i prussiani - Gebhard von Blücher. Le truppe anglo-olandesi, in attesa dell'arrivo dei prussiani, ma anche sulla base dell'esperienza di p. Wellington, appreso dai combattimenti in Spagna, adottò una posizione difensiva e la loro posizione era supportata da edifici agricoli. Il campo di battaglia con terreno paludoso, inzuppato d'acqua dopo un'intensa pioggia, favoriva anche i difensori, poiché rendeva difficile lo sviluppo di un attacco di cavalleria. La battaglia iniziò intorno alle 11.30 con il cannoneggiamento dell'artiglieria francese e, successivamente, con gli attacchi della fanteria francese alle posizioni anglo-olandesi. Inizialmente, i combattimenti furono combattuti per la fattoria Hougomont, ma in seguito si combatterono anche sul fianco destro e al centro della formazione alleata. La fase successiva della battaglia furono le cariche di cavalleria britannica, che avevano lo scopo di dare il cambio alla fanteria in combattimento, che inizialmente portò un grande successo agli inglesi, ma alla fine furono respinte con notevoli perdite. Nonostante aspri combattimenti e attacchi guidati dal maresciallo Ney, intorno alle 16:30, le posizioni britanniche sembravano intatte ei prussiani, comandati da Gebhard von Blücher, si stavano già avvicinando al campo di battaglia. Infine, intorno alle 19.30, il 1° Corpo prussiano entrò in combattimento: ciò significava che la bilancia della vittoria era inclinata verso gli alleati, nonostante l'attacco della Vecchia Guardia alle posizioni britanniche. L'immediato periodo successivo alla battaglia di Waterloo fu l'abdicazione di Napoleone e la fine dell'era napoleonica nella storia d'Europa.