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L'YA-12 è un trattore militare sovietico ad alta velocità della seconda guerra mondiale e del primo dopoguerra. I primi esemplari di prototipo di questo veicolo furono costruiti nel 1942-1943 e la produzione in serie fu effettuata nel 1943-1945. Nel suo corso furono costruiti circa 1.650 veicoli di questo tipo. Il veicolo era alimentato da un unico motore da 110 CV.
I primi lavori su un nuovo trattore di artiglieria veloce per l'Armata Rossa iniziarono nel 1942 nello stabilimento automobilistico della città di Gorky. Lì è stato sviluppato un trattore con la designazione YA-11, che si basava sul telaio del serbatoio T-60 e prendeva alcuni elementi (ad esempio il cambio) dal serbatoio T-70M. A causa di problemi al motore, il lavoro sull'YA-11 è stato abbandonato. Tuttavia, poco dopo questo fatto, un gran numero di motori GMC-4-71, che erano già adeguati per il nuovo trattore di artiglieria, arrivarono in URSS nell'ambito del programma Lend-and-Lease. I lavori sono ripresi, ma già nello stabilimento YaAZ (impianti YaAZ), dove è stato creato il trattore YA-12 dopo la modifica dell'YA-11. Il nuovo veicolo è stato utilizzato per trainare artiglieria media e pesante, come cannoni anticarro da 100 mm e obici M-30 da 122 mm. Il trattore rimase in linea fino alla metà degli anni '50 e fu esportato anche in Polonia e Cecoslovacchia.
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